定量裝車系統初始化完成后,PLC主站控制器獲取待安裝列車的型號、載荷、車次等信息。PLC主站控制器獲取上述參數后,將根據參數自動配置載荷參數,然后先啟動帶式輸送機,再啟動給煤機。帶式輸送機將煤炭運輸至緩沖倉進行煤炭儲存。緩沖倉內裝有料位傳感器,實時監測緩沖倉儲煤高度。當料位傳感器指示儲煤量達到緩沖倉的較大高度時,緩沖倉向給煤機發出“停止”控制命令,要求給煤機停止給煤。給煤機在收到“停止”控制命令后將立時停止,并停止帶式輸送機。如果緩沖倉中的煤位未達到規定的水平,則繼續儲存煤。帶式輸送機停止后,啟動緩沖倉四級閘門控制,將煤炭卸入定量倉,并以拋物線方式接近定量倉的目標稱重值。定量倉的稱重傳感器實時檢測排放煤炭的質量。當達到目標質量值時,定量倉向緩沖倉發送停止控制命令,停止卸煤并關閉緩沖倉的每個閘門。如果稱重傳感器指示煤炭質量未達到目標稱重值,則表明緩沖倉繼續卸載煤炭。定量倉中的煤料達到目標稱重值后,裝載滑槽檢測待裝載列車是否已到達設定位置。如果是,裝載溜槽將啟動溜槽提升控制,在其處于適當位置后,將通知定量倉啟動二次閘門,控制要卸載到火車車廂中的煤料通過裝載溜槽裝載,并完成上述裝載過程。
二、互鎖程序設計:
在定量裝車系統中,給煤機與帶式輸送機之間、緩沖倉與給煤機之間、裝料溜槽與定量倉閘門之間、緩沖倉閘門與定量倉閘門之間存在鎖定關系。
1、給煤機與帶式輸送機之間的鎖定關系為;啟動時,須先啟動帶式輸送機,然后再啟動給煤機,以防范先啟動給煤機后帶式輸送機無法啟動,導致輸送到帶式輸送機的煤料泄漏;停止時,須先停止給煤機,并在一定間隔后停止帶式輸送機,以防范帶式輸送機先停止,給煤機繼續卸煤,導致輸送到帶式輸送機的煤料泄漏。
2、緩沖倉與給煤機之間存在鎖定關系:當緩沖倉料位指示達到較高液位時,為了防范緩沖倉溢煤,須向給煤機發出停止信號,停止給煤機的運行。給煤機檢測到緩沖倉料位指示達到較高液位時,不能啟動。
3、裝載溜槽與定量倉閘門之間存在如下鎖定關系:;如果裝料槽未能達到規定的調整位置,則加藥倉的閘門無法打開。當裝載滑槽未達到較高位置時,它不能左右移動。
4、緩沖倉門和定量倉門之間存在鎖定關系:當緩沖倉未檢測到每個定量倉門關閉的信號時,緩沖倉門無法打開。當定量裝車系統的定量倉未檢測到每個緩沖倉門關閉的信號時,定量倉門無法打開。
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